根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所处行业属于制造业门类下的仪器仪表制造业（分类代码：C40）。根据《国民经济行业分类》（GBT4754－2017），该行业归属于“C40仪器仪表制造业”。公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人、机器人工作站到智能制造系统的全产业链，包括运动、交流伺服系统、金属成形机床数控系统、机器人专用、机器人专用伺服系统、以机器人为中心的机器视觉和运动控制一体的机器自动化单元解决方案、六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人以及行业专用定制机器人、光伏机器人工作站，锂电池模组装配生产线、动力电池PACK生产线、机器人自动化焊接生产线系统解决方案等。

　　工业自动化产品下业应用广泛，包括新能源汽车、光伏、锂电、重工、电子及半导体制造、金属加工、机械设备、电梯、医疗用品、食品饮料等众多领域。工业自动化产品市场需求与下业的产能扩张、设备升级换代、自动化生产线与智能化水平提升等因素密切相关。设备需求量越大、自动化与智能化水平越高，其使用的工业自动化产品就越多。下业的持续发展、国产替代趋势及产业转型升级，为自动化行业提供了广阔的市场前景和发展预期。

　　2023年全球经济结构性重构，中国经济面临转型周期交错叠加时期，受出口承压、国内产能过剩、内需低迷等不利因素影响，叠加新兴产业拉动力不足，工业自动化行业正面临着前所未有的挑战和机遇。根据 GGII统计数据显示，2023年中国整体自动化市场同比下降1.8%，远低于2023年中国GDP的5.2%增速。2023年，自动化主要产品PLC、变频器、伺服都出现了不同程度的下降。尽管宏观经济周期叠加带来的不确定因素增加，随着产业升级需求、技术进步以及国产替代加速趋势，工业自动化行业市场未来仍存在较大潜力空间，市场将由高速增长逐步走向稳定增长。

　　中国工业机器人市场发展迅速，得益于政策扶持和传统产业转型升级，市场已逐渐成熟并开始进行存量市场争夺与细分增量市场卡位并存的阶段。根据MIR数据显示，2012-2023年中国工业机器人的销量从2.72万台增长至28.3万台，年均复合增速达24%。2023年全球制造业和工业恢复程度不及预期，叠加地缘风险，全球经济复苏缓慢，导致工业机器人行业整体需求放缓，结构性的产能过剩加剧。2023年受到外资品牌去库存、下游新能源、光伏、锂电行业产能过剩的影响，中国工业机器人市场销量达28.3万台，市场增速仅0.4%，增速放缓；从供给端来看，根据国家统计局数据显示，2023年国内工业机器人产量为42.95万套，同比下降 2.2%。尽管如此，国产品牌的渗透率正在逐渐提升，根据 MIR数据显示，2023年内资品牌的市场占有率已达到45.1%，较2022年的35.5%提升了9.6个百分点，市场份额进一步提升。

　　2024年3月，中国制造业采购经理指数（PMI）为50.8%，环比上升1.7%，国内外的需求回暖带动了制造业景气度的提升，中国制造业需求回暖。根据国家统计局数据显示，2024年1-3月国内工业机器人产量为12.03万套，同比增长4.9%。

　　公司是国际机器人联合会（IFR）执委会委员单位（中国企业代表）、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化整体组成员单位、江苏省工业机器人专委会理事长单位、江苏省机械行业协会副理事长单位、机械行业职业技能鉴定中心机器人行业鉴定点。

　　公司拥有“国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省锻压机械数控系统工程技术研究中心”、“江苏省电液控制系统工程技术研究中心”、“江苏省工业机器人及运动控制重点实验室”、“江苏省科技创新发展奖优秀企业”、“江苏省工业设计中心”、国家锻压机械控制和功能部件标准化工作组、江苏省企业技术中心、国家级博士后科研工作站、江苏省企业研究生工作站。公司是中国机床工具工业协会锻压机械分会理事单位、数控系统分会会员单位、中国锻压协会理事单位、全国微电机标准化技术委员会委员单位。公司被选举为江苏省智能装备产业联盟理事长单位，中国机械工业联合会智能制造分会理事单位、机器人分会副理事长单位，中国焊接协会焊接设备分会副理事长单位，中国运动控制产业联盟副理事长单位。公司先后承担了多项科技部重大项目、工信部研发项目、发改委产业振兴和技术改造项目、省工信转型升级项目、省科技成果转化项目。公司为首批国家发展改革委、国家质检总局、工业和信息化部、国家认监委通过“中国机器人”认证的国产工业机器人企业，为工信部力推的“中国机器人TOP10”标杆企业之一。

　　报告期内，公司获得工业和信息化部认定的国家智能制造示范工厂、国家级制造业单项冠军企业荣誉称号、荣获中国机械工业科学技术二等奖、江苏省科学技术奖二等奖等科技奖项、中国机电一体化技术应用协会第九届恰佩克年度机器人卓越品牌奖、2023（第十二届）中国机器人产业大会年度品牌影响力领军企业奖、工控网工业机器人年度创新产品奖、高工机器人2023年度企业奖（金球奖）、高工光伏新能源先锋奖、高工焊接机器人产业链先锋奖、传动网2023年度运动控制领域最具影响力品牌奖、2023年度运动控制领域创新产品。

　　近年来，国家不断完善发展智能制造的产业政策，出台了《“十四五”智能制造发展规划》、《“十四五”机器人产业发展规划》、《“机器人+”应用行动实施方案》、《加快传统制造业转型升级的指导意见》等政策或指引，加快推进传统制造业的智能转型，鼓励支持工业企业向高端化、智能化方向发展。

　　2021年12月，国家十五部门印发《“十四五”机器人产业发展规划》的通知（工信部联规〔2021〕206 号）提出，到2025年我国力争成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，机器人产业营业收入年均增速超过20%，建成3～5个有国际影响力的产业集群，制造业机器人密度实现翻番。到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平，让机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。

　　2023年1月，工信部等17部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，指出到2025年，制造业机器人密度较 2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，聚焦10大应用重点领域，突破 100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景,全方位支持机器人行业发展。

　　2023年7月，工信部等五部门发布《制造业可靠性提升实施意见》，要求重点提升工业机器人用加密减速器及工业机器人等产品的可靠性水平。

　　2023年12月28日，工业和信息化部等八部门印发《加快传统制造业转型升级的指导意见》，《意见》提出：到2027年，传统制造业要解决“大而不强”“全而不精”问题，高端化、智能化、绿色化、融合化发展水平明显提升，工业企业数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率分别超过90%、70%，智能制造进入普及应用阶段。明确提出，要加快数字技术赋能，全面推动智能制造。

　　2024年3月7日国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，要求推进重点行业设备更新改造，推广应用智能制造设备和软件，培育数字经济赋智赋能新模式，扩大工业机器人应用推广范围。

　　2024年3月27日，工业和信息化部、国家发展改革委、财政部、中国人民银行、税务总局、市场监管总局、金融监管总局等七部门联合印发《推动工业领域设备更新实施方案》，提出：到2027年，工业领域设备投资规模较2023年增长25%以上，规模以上工业企业数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率分别超过90%、75%。

　　在国家相关政策支持下，有助于鼓励下业增加设备投资及扩大生产，同时推进传统制造业加速向高端化、智能化、数字化、绿色化转型升级，加速促进包括工业机器人在内的工业自动化行业的提质增效，加速产业向中高端突破及国产替代进程。

　　公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人、机器人工作站到智能制造系统的全产业链，围绕制造业智能化发展大趋势，构建了从技术、产品、质量、成本和服务的全方位竞争优势。

　　作为一家拥有30年积淀的中国智能制造领军品牌，埃斯顿聚焦自动化核心部件及运动控制、机器人及智能制造系统，为新能源、五金、3C电子、汽车工业、包装物流、建材家具、金属加工、工程机械、焊接等细分行业提供智能化完整解决方案，推动各行业转型发展。报告期内，公司继续坚持“All Made By Estun”的全产业链发展战略不动摇，进一步强化核心技术和供应链自主可控的业务发展模式，同时推进国际化发展及海内外协同研发制造。公司围绕自动化部件及运动控制、工业机器人及智能制造两大核心业务模块，持续增强竞争优势，快速发展主营业务，显著提升品牌知名度，持续扩大市场规模。

　　主要业务及产品包括金属成形机床自动化完整解决方案、运动控制系统（含运动、交流伺服系统、直流伺服驱动器、直线伺服驱动器）、机器人专用、机器人专用伺服系统、机器视觉和运动控制一体的智能控制单元解决方案，可满足各类应用场景的高性能运动控制完整解决方案，覆盖信息层、控制层、驱动层、执行层完整产品系列。产品主要应用在金属成形数控机床、机器人、光伏设备、锂电池设备、3C电子、包装机械、印刷机械、纺织机械、木工机械、医药机械及半导体制造设备等智能装备的自动化控制领域。

　　公司现有76款工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人以及行业专用定制机器人，工作负载从3kg到700kg，广泛应用于汽车、光伏、锂电、焊接、金属加工、建材家居等行业。基于“机器人+”完整解决方案的核心技术，聚焦场景化应用为折弯、弧焊、点焊、冲压、压铸、打磨、涂胶、装配、柔性分拣等工艺应用，可提供 20余种工作站及智能化完整解决方案，其中钣金折弯、冲压、光伏排版、弧焊等均处于行业领先地位。

　　在提供机器人自动化焊接生产线及压铸自动化系统解决方案的基础上，通过整合Trio运动、交流伺服系统、工业机器人及机器视觉等系列产品和技术的优势，为动力电池新能源行业提供基于公司机器人和运动控制系统的高速高精度动力电池模组装配生产线、动力电池PACK生产线等，为公司自动化核心部件、公司机器人产品全面进入新能源行业起到了能力证明和性能标杆的作用。

　　国家不断完善发展智能制造的产业政策，出台了《“十四五”机器人产业发展规划》《“十四五”智能制造发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》等政策或指引，加快推进传统制造业的智能转型，鼓励支持工业企业向智能化方向发展。自创立以来，埃斯顿始终专注于高端智能装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，是目前中国运动控制领域极具影响力企业及具有高度自主核心技术和核心部件的国产工业机器人领军企业，覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人、机器人工作站到智能制造系统的全产业链，构建了从技术、质量、成本、服务到品牌的全方位竞争优势，保证了埃斯顿后续持续的业绩增长动力。

　　报告期内，公司实现营业收入465,194.93万元，同比增长19.87%；实现利润总额16,660.95万元、净利润 13,269.95万元，分别较上年度同比下降了36.63%、27.43%；实现归属于上市公司股东的净利润13,504.19万元，同比下降18.8%。主要业绩驱动因素如下：

　　国家在“十四五”产业发展规划中明确支持机器人产业的发展，机器人产业营业收入年均增速超过 20%，形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3～5个有国际影响力的产业集。