现代家具机械起始和发展于欧洲，目前德国、意大利和中国是世界领先的家具机械生产国家。德国作为家具机械最大的生产国和出口国，其在国际市场上的竞争地位和技术水平都要显著高于其他国家和地区，生产的开料、封边、钻孔、木屋建造等家具制造设备主要销往欧洲、南北美洲、中国等国家和地区，代表企业有德国豪迈集团（HOMAG Group，法兰克福证券交易所股票代码：HG1.F）、伊玛谢林集团（IMA Schelling Group），其中德国豪迈集团是全球板式家具机械的龙头企业，其欧美市场占收入比超过70%。意大利也是板式家具机械生产制造强国之一，板式家具机械门类齐全、产品品种众多，技术水平较为领先，尤其是加工中心、封边机等数控类家具机械设备，主要销往欧洲、南北美洲，代表企业有比雅斯集团（BIESSE Group，意大利证券交易所股票代码：BSS.BSI）和埃斯曼集团（SCM Group），主要分布在欧美市场，其中比雅斯集团欧美地区占比较高。中国家具机械生产企业经过多年持续快速的发展，体量上逐步形成追赶的趋势，技术水平逐步接近甚至有部分产品赶超国际先进水平，在高端市场逐步实现进口替代，在中端市场保持较大的市场份额，在“一带一路”国家及国内增量市场占据领先优势，其中具有代表性的弘亚数控销售收入近年来在国内同行业中持续排名处于领先位置。

　　中国家具行业经过近半个世纪的发展，已从传统手工业发展成机械自动化生产为主，技术装备较为先进且具有一定规模的产业。随着互联网和大数据等新技术的助力，家具产业智能化进程加速，整个家具产业链格局发生了明显的变化，定制家具的飞速发展占据了家具市场较大份额。家具企业逐渐从依靠资源要素的低成本竞争，向提高产品科技含量和附加值转变，从单纯的产品向产品+服务转变，从家具制造商向家居系统解决方案服务商转变。

　　板式家具机械设备作为定制家具产业的基础，其智能化发展决定了定制家具产业升级。目前我国家具装备正从半自动化朝向智能化的方向进化，家具制造装备产品研发也从单机逐步走向设计生产线及整厂规划，实现生产数据动态传输，自动调用加工技术参数，自动分拣、智能包装等。家具装备供应商已从传统的机械制造商逐步向制造装备厂商和解决方案提供商转变，成为服务供应商。

　　公司作为家具制造装备行业的领军企业，依托强大的研发和制造能力，产品从单一设备到工段化局部设备连线、再到自动化产线+智能机器人的迭代升级，不断提高设备的加工效率和工艺水平，产品做到市场需求的全面覆盖，整体产品在性能、技术创新上优势得到体现，品牌影响力不断增强，进一步拉开与行业内中小企业的差距，并逐步实现进口替代。

　　弘亚数控是国内家具装备研发、生产、销售及服务的行业领军企业，具有较强的自主研发能力及制造能力，为家具的智能化生产提供全系列数控制造装备、自动化生产线和智能制造解决方案。公司在中国和意大利设立研发制造基地，与全球 120多家经销商合作开展业务，业务遍及70多个国家和地区。

　　报告期内，公司主要向客户提供多系列数控家具机械设备和成套自动化生产线解决方案，主要为封边机、数控钻、加工中心、裁板锯、包装设备、木门加工设备、自动化生产线、智能制造解决方案等。主要应用于定制家具、办公家具、成品家具、实木家具、木门等木制家具产品的加工制造，以及其他应用领域，如木地板、、建筑装饰、会展展示等。

　　封边机主要应用于衣柜、橱柜、办公家具等板式家具的封边工艺。封边工序是板式家具加工的重要环节，不仅影响家具的使用寿命、环保性能，还影响家具的整体质感和外观。封边机主要有高速柔性封边机、激光封边机、柔性封边机、双端封边机、斜边封边机、木门封边机等。

　　国内首创磁悬浮高速柔性封边机，封边最高速度42m/min，技术水平达国际领先。创新研发磁悬浮水平齐头和仿形修边机构，采用直线电机驱动装置和三轴柔性补偿系统，提高了封边速度和质量。设备运用高精度柔性定位系统，根据不同封边带厚度自动调节刀具加工位置，实现了柔性化封边。同时配备自主研发的控制系统，自动扫码读取板件信息，实现封边工艺自动切换功能，满足了个性化和批量化生产需求。

　　精密双端封边机，采用定位规方精密链节，适用于高精度、高负载、高速度的生产需求。设备操作智能简便，同时配备自主研发的控制系统，实现封边工艺自动切换功能，满足大批量生产模式的需求。

　　数控钻系列产品主要用于板式家具板件的钻孔和铣型工艺，如铰链孔、三合一孔、隐形连接件槽、镂空、切角等加工。针对市场全屋定制家具日趋差异化的需求，自主研发多款数控钻孔设备，主要有六面数控钻孔中心、复合加工数控钻孔中心、双工位数控钻孔中心、通过式数控钻孔中心等。

　　复合加工数控钻孔中心，配置多组精密气排钻减速器，高功率铣削主轴和视觉检测快速换刀库，软硬件之间协作能力强，智能化程度高，可一次性完成板件的六面钻孔、开槽和铣型工艺，具有高精度、高效率、易操作等特点，满足斜面拉米诺、隐形拉手槽、拉直器槽等高定工艺，功能齐全，一机多用。具备视觉条码识别、板件尺寸自动检测、加工路径模拟仿真、加工数据统计、高定工艺库等多种功能，结合多样化的开放式软件对接接口，实现定制家具智能化生产、信息化管理。

　　加工中心是一种用于各种人造板、实木等材料加工的柔性制造设备。采用多轴联动控制方式，与前端家具设计CAD/CAM软件技术相结合，可实现镂铣、侧铣、钻孔、锯切、自由曲面等多样化复杂产品的智能加工，满足复合多样化的加工需求。主要有三轴平台式加工中心、PTP加工中心、五轴加工中心。

　　三轴平台式加工中心，采用自主研发的操作软件，集绘图编辑、优化排版等功能于一体，设备接口开放，与家具设计拆单软件无缝对接，实现定制家具的智能化生产。近年来公司孵化出的高精装备加工体系以及高品质生产管理优势，大批量生产出高精度、高效率、高稳定性的开料加工中心，技术、品质以及产销量均为行业领先。

　　五轴加工中心采用移动龙门双工位结构布局，工件装卸与加工互不影响，实现效率最大化。采用原装进口大功率五轴铣头和复合型钻组，配以可灵活多变的组合式工作台，既适用于自由曲面等复杂的实木工件加工，又满足人造板材的铣削、钻孔和锯切等多元化工艺加工需求，展现了多功能复合型五轴加工中心核心优势。

　　数控裁板锯是家具生产中将板材进行精准裁切的智能化开料设备，具有高效、精密、安全和操作简单等优点。可根据客户订单数据进行智能优化，生成最优的裁板方案，智能AI算法可有效提高原材料利用率。主要有前上料数控裁板锯、后上料数控裁板锯、超高速裁板锯、纵横数控锯切中心等。

　　前上料数控裁板锯，采用自主研发的操作软件，集绘图编辑、模拟加工、优化排版等功能于一体，内嵌柔性叠拼算法，配以大功率锯切动力单元与精密传动结构，灵活的切割方式实现更高的出材率。

　　超高速裁板锯，获得德国、意大利、中国专利认证，最高移速达200米/分钟，可提升35%的产能，技术水平国际领先。可大幅度提升开料品质，满足板材单张锯切和批量多张叠切。无缝对接MES、WMS、拆单软件等，完成智能化生产管理。设备可多机并排连线，并与智能物流系统、立体仓库、平面仓库等系统对接，组成智能锯切工作站，节省人工并实现大规模定制、批量生产。

　　纵横数控锯切中心，全自动锯切与横断，配置智能旋转装置，自动旋转材料加工方向，无需人工干预，废料自动裁断收集，确保生产环境的整洁与高效，节省人工并实现智能化生产。该锯切中心材料吞吐量巨大，适合作为一个独立的解决方案或集成在生产线中，支持不间断的多班运行，满足大批量高效开料生产的迫切需求，是家具工业生产的得力助手。

　　智能工作站结合定制及成品家具生产对自动化、智能化、信息化需求，基于公司自研软件，主机产品以及系统集成优势，推出适用单工段或全工段自动化生产线，实现无人或少人操作，提升生产效率及产品合格率，加速推进家居企业智能制造升级。

　　智能开料中心是集自动贴标、板件智能分流、高速柔性开料、自动上下料、机器人自动分拣等工序于一体的智能开料设备。采用机器人自动分拣，根据板件位置坐标结合视觉识别系统对错位板件实现智能抓取下料，无缝衔接后工序，实现无人化柔性开料需求。

　　智能锯切工作站是集龙门上料、自动贴标、智能板件分流、高效锯切等工序于一体的智能开料设备。全线采用总线控制，对开料过程进行可视化管理，可根据产能需求灵活配置开料主机数量，实现单张或多张板件叠切，满足定制、批量开料生产，大幅提高开料效率。工作站可对接智能料库、柔性封边连线等，为家具的智能制造提供更优解决方案。

　　柔性封边回转线包括自动扫码、龙门回转、柔性封边等单元。通过扫码获取工件加工信息，结合自研上位机线控软件，满足工件柔性封边加工需求。结合前端智能开料中心，后端数控钻分拣连线单元可实现多工段连线定制化生产需求。

　　机器人上料数控钻多机连线包括机器人自动上料、自动扫码进料、板件智能分流、柔性钻孔、智能板件收集等工序。自研可视化总控系统通过扫码自动识别板件加工信息，智能线控可根据板件宽度、加工特性等智能分配输送工件，实现高效、特殊工艺加工。

　　柔性智能生产线集成自动贴标、智能开料、机器人智能分拣、自动缓存、柔性回转封边、双工位数控钻孔等工序。全线通过自动化控制结合自研可视化总控系统，对整个开料、封边、钻孔过程实施智能化管理，实时监控各设备作业状态，根据工况智能派送板件，大幅提高设备利用率及无缝衔接后工序，实现板式家具全自动化生产。

　　智能机器人立体库（书本架）分拣线是由机械手、立体库、缓存架、多层输送线体、线控系统等设备组成的自动化分拣生产线。通过总线控制、物联网技术，结合自主研发的控制系统、库存管理系统和分拣优化算法，整合订单包裹数据和分拣规则，对定制板式家居板件分拣工段进行技术升级改造，实现从传统人工搬运、人工拣选向无人化、数字化、智能化转型，减少错漏单、磕碰破损，提高时效、人效和场地坪效。

　　柔性木门生产线集龙门上料、自动扫码、四边规方、自动缓存、柔性封边、门锁加工、龙门下料等工序。从龙门上料至门扇锁孔铰链加工过程自动化、无人化，实现木门柔性生产。无缝对接MES、ERP等系统，大幅降低人工成本，提高场地利用效率。

　　智能包装线是集柔性组包、智能测量、数控裁纸、动态组箱、高速封箱等工序的自动化包装设备。通过自主研发控制系统，对包装工艺全流程实施智能化管理，全程实时监控产线各设备作业状态，通过数据采集和分析合理分配包装任务，提高生产效率。应用智能测量技术配合数控裁纸系统，优化裁切工艺，提高包装材料利用率，降低人工成本，提升包装质量。

　　生产线规划专家系统是基于工业工程原理，建立各加工设备外观模型和参数模型，将各设备模型根据客户需求进行3D虚拟呈现，客户可直观度观览产线布局，各工段产能及设备配置可仿真模拟计算并进行优化，这一过程可与潜在客户对方案进行双向交流调整，直至双方确认方案，解决整厂规划过程中信息不对称的痛点及难点，为客户提供精准智能制造规划方案。

　　整厂规划方案是对客户厂区布局、产品工艺、生产流程、产能需求等进行整体规划，通过生产线规划专家系统进行智能规划、工艺及流程再设计、生产管理提升与产品智能化相结合，实现制造经济效益最大化。机器人及智能输送线体将智能开料中心、柔性封边连线、数控钻多机连线、智能分拣缓存、智能包装线无缝衔接，实现工件从开料工段到包装工段全自动化。实现无人或少人操作，提升生产效率及产品合格率，加速推进家居企业智能制造升级。

　　公司属于家具装备制造业企业，成立以来始终聚焦主业，主要从事家具制造装备的研发、生产与销。